浙江帕斯卡株式会社PASCAL

工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型PASCAL帕斯卡支撑缸支撑力加强型新型号CSU-H04、CSU-H06、CSU-H10、CSU-H16、CSU-H25 7MPa上法兰 油压升起 。浙江帕斯卡株式会社PASCAL

●*更换标准型工件支撑器的帽盖无法进行工件接触确认。●CSU16、25型无气压检测器规格。●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。mm型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□BHM(推荐紧固扭矩)M10×1.5深11(30N·m)M10×1.5深11(30N·m)M12×1.75深13(50N·m)●CSU□-□B(气压检测器规格)为订货生产品。气压检测器帽盖详图硬度HRC52øHL制作时：Min.øHLøHD±0.05气压检测器油压、气压回路图气压检测器及空气清扫油压、气压回路图工件支撑器气压检测器规格甘肃PASCAL工件支撑器正是本着重视思想、透过现象认识事物本质、重视基础、积极实验的态度，以“帕斯卡PASCAL”注册了产品商标。

卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量，夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围，因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差，实现可靠的夹持。卡住内径ø10例：卡住内径ø10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径ø9.55**小卡住内径ø9.7比较大卡住内径ø10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※：CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力，是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时，卡爪沿平楔面向水平方向扩张，钳住夹紧孔。之后，卡爪下降，将工件固定于到位面，完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢，提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径，在装卡时成为夹紧孔的导向机构，确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时，可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装，非常方便。

使用注意事项●工件重量如果太轻，支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件，工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力，让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在0.5秒以上。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为0.05MPa以下的流量控制阀。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为0.04MPa。)PASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡 帕式克 顺序阀VED-LG。甘肃PASCAL工件支撑器

PASCAL帕斯卡长颈气动扩张型夹紧器CGY-F22E12 双动型 气压夹紧 气压放松。浙江帕斯卡株式会社PASCAL

气压检测器单元工件接触力推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。浙江帕斯卡株式会社PASCAL